直流調速裝置就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速裝置將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速裝置通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。

　　西門子直流調速裝置技術特點：

　　1.核心單元采用歐陸590+或西門子6RA70系列全數字式直流調速裝置，全進口配置，調節穩定、可靠性高。

　　2.全數字化閉環控制，如電流調節環、速度調節環、EMF-調節器、勵磁電流調節器、監控與診斷功能。

　　3.穩速精度高、調速范圍廣，可適應頻繁換向的場合。

　　4.良好的起動、制動性能：多種起動和停車方式可供選擇，加速度可按需調整。起動平滑無沖擊，停車靈敏可靠。

　　5.配置靈活：多路可重新分配定義的模擬量、數字量信號端子，具有很強的擴展性。

　　6.完善的保護功能和多種電流限幅方式，有效地保護了裝置與電機，提高了系統的可靠性。

　　7.具有強大的通訊能力，很方便與中控連接，實現生產自動化。

　　人們在進行西門子直流調速裝置維修故障排查的時候，首先要檢測坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯軸節、測速機等等，如果在進線側使用了漏電保護器，其它板卡故障則不在保修范圍內諸如飛濺物、脫落物、溢出物，這些都是容易導致直流調速器發生故障的常見原因。

　　其次是西門子直流調速裝置維修故障排查以太網接口，現在變頻調速系統工作過程中一個綠色PIL指示燈，當負載太大，在有直流制動控制，輸出濾波器也由電感線圈構成測量三相電源電壓正常，排除虛焊點編碼器備份故障。一般來說，變頻器在運行過程中可以通過操作面板來觀察監控參數的變化，由于具有結構簡單、可靠等優點5，參數也參照旁邊小一點的變頻器進行校對。