直流驅(qū)動器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動性能，在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。整個系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的驅(qū)動器使用運(yùn)放為核心的模擬電路構(gòu)成，其有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、參數(shù)調(diào)整不易和系統(tǒng)性能易受環(huán)境影響等缺點(diǎn)。

　　隨著微處理器技術(shù)、模擬數(shù)字接口技術(shù)和功率半導(dǎo)體技術(shù)的長足發(fā)展，現(xiàn)代的直流驅(qū)動器普遍采用由微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。以微處理器為核心的驅(qū)動器不但可以方便實(shí)現(xiàn)以前用模擬電路無法實(shí)現(xiàn)的控制算法，并且有著結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)調(diào)整方便、系統(tǒng)性能對環(huán)境參數(shù)不敏感等優(yōu)點(diǎn)。同時，數(shù)字控制系統(tǒng)還可以充分利用成熟的網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)并行運(yùn)行。
 

　　直流驅(qū)動器的邏輯部分采用具有A／D轉(zhuǎn)換、PwM信號輸出功能的耐高溫單片機(jī)芯片。該部分主要完成電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的采集、電動機(jī)換相邏輯信號的生成、PwM信號的生成、電機(jī)正／反轉(zhuǎn)控制和起動／停止控制等功能。

　　1、換相邏輯信號產(chǎn)生單片機(jī)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號給出換相邏輯信號。圖1中單片機(jī)的P1．O、P1．1、P1．2引腳連接電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器，采集轉(zhuǎn)子位置信號。P2．O、P2．1、P2．2、P2．3、P2．4、P2．5引腳為換相邏輯控制信號的輸出端。單片機(jī)通過編程把電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的換相邏輯。電機(jī)運(yùn)行時根據(jù)采集到的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號HAl、HA2、HA3通過向P2口送對應(yīng)控制字的方式把6路換相邏輯信號送到P2．0、P2．1、P2．2、P2．3、P2．4、P2．5引腳。

　　2、PwM信號生成驅(qū)動器的速度調(diào)節(jié)采用脈寬調(diào)制方法，即通過改變PWM信號的占空比來控制電機(jī)電樞電壓，從而實(shí)現(xiàn)開環(huán)調(diào)速。該驅(qū)動器采用給單片機(jī)輸入一個可調(diào)的模擬電壓的方式來調(diào)節(jié)PWM信號的占空比。