對伺服驅動系統的維護特性進行了分類，其穩定性較好：干擾消失后，系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行或者在輸入指令信號作用下，系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力，在給定的輸入或外部干擾下，經過短時間的調整，可以達到新的或恢復到原來的平衡狀態。

  從系統部件的性質來看，有電伺服系統、液壓伺服系統、電液伺服系統和電液伺服系統。

 根據系統輸出的物理特性，有速度或加速度伺服系統和位置伺服系統。

  根據系統各組成部分的特點和信號功能，系統分為模擬伺服系統和數字伺服系統。

  根據系統的結構特點，可分為單回路伺服系統、多路伺服系統、開環伺服系統和閉環伺服系統。

  伺服驅動系統分為步進伺服系統、直流電機伺服系統和交流電機伺服系統。

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